IR 代表红外线。这些射线是以人眼不可见的光的形式存在的能量来源。红外线是一种电磁辐射，其波长介于 700 nm 至 100,000 nm 之间。红外传感器或IR传感器是一种电子电路，利用红外光发射和反射的原理来检测物体、距离和运动。怎么运行的：IR 接收器正在寻找脉冲频率约为 38 kHz 的红外光(980 纳米范围内)。红外遥控器可发送短脉冲 38 kHz 红外光，遥控器上的每个按钮都以不同的开关模式。当红外接收器检测到这些突发时，它会向 Propeller I/O 引脚发送 0，如果没有检测到，则发送 1。Sirc 库负责对 I/O 引脚检测到的开关模式进行解码。“sirc”这个名称代表 SONY 红外远程代码，因为它可以解码使用 SONY 远程协议的信号。这就是为什么您必须使用设置为控制 SONY 设备的遥控器。

红外接收头一、检测物体

红外传感器可以检测哪些物体?任何反射光的物体都会激活红外传感器并使其通过“YES”信号。但是像这样的透明物体呢?玻璃、水、塑料、有色水，所有这些物体可能会也可能不会反射红外光。实际上，这取决于物体的质量或透明度。假设一块玻璃，如果非常纯净并且让所有红外光通过，则不会被红外信号检测到。尝试一下你周围的各种透明、半透明和不透明的眼镜。您可以尝试在红外元件前面倒一些水，就像创建一个人造瀑布一样，然后看看红外传感器如何反应。只有红外发射器才能发送红外光吗?要回答这个问题，请在阳光下检查您的元件电路，不要挡住红外 LED 的路径。会发生什么?蜂鸣器会发出声音。这意味着即使您没有阻止它，它也已收到 IR 的“YES”?

红外接收头二、接收到红外光

太阳——红外线的来源，这个太阳。太阳辐射红外线，是我们最大的能量来源。对于火灾和高强度灯泡和灯来说也是如此。它们确实会发出红外光，即使没有物体阻挡，红外接收器也会检测到并发出“是”信号。甚至您的电视和空调遥控器也使用红外光。尝试将遥控器对准红外 LED 并按下按钮，它应该发出“YES”信号，并且蜂鸣器会发出声音。

红外接收头三、工作原理

红外传感器包括发射器和接收器(Transmitter & Receiver)两部分，因此统称为光耦合器或光电耦合器。这里，IR LED 用作发射器，而 IR 光电二极管用作接收器。其中使用的光电二极管对红外 LED 产生的红外光非常敏感。光电二极管的电阻和输出电压可以与获得的红外光成比例地改变。这是红外传感器的基本工作原理。

红外接收头四、电路

红外传感器的应用电路是障碍物检测电路，如下图所示。该电路可以用光电二极管、红外LED、运算放大器、LED和电位器构建，红外LED的主要功能是发射红外光，光电二极管用于感测红外光。该电路采用运算放大器作为电压比较器，传感器的输出可根据需要通过电位器调节。一旦红外LED产生的光照射到物体上，就能落在光电二极管上，那么光电二极管的电阻就会下降。

红外接收头五、电位器设置

这里，运算放大器的阈值输入之一可以通过电位器设置，而其他输入可以通过光电二极管的串联电阻设置。一旦光电二极管上的辐射越多，串联电阻上的压降就会越大。在运算放大器中，两个电压都会被评估。如果串联电阻的电压高于阈值电压，则 IC 输出为高电平。当 IC 输出提供给 LED 时，LED 就会闪烁。因此使用电位器可以根据周围的情况调整阈值电压。在该电路中，IR接收器和IR LED的布置是非常重要的因素。一旦红外 LED 直接放置在红外接收器前面，这种布置就称为直接入射。发生的事件类型是直接类型或间接类型，其中间接类型可以在光电二极管之前无障碍地布置红外LED。在间接类型中，两个二极管通过传感器前面的固体物体并排布置。红外 LED 产生的光照射到固体表面并返回光电二极管。红外传感器使用三个基本物理定律，例如普朗克辐射、斯蒂芬玻尔兹曼和韦恩位移。

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