由于传感器内部有半导体/芯片，因此必须使用 3 - 5V 供电才能工作。与光电管和 FSR 相比，它们的作用类似于电阻器，因此可以使用万用表进行简单测试。在这里我们将这样连接检测器：引脚 1 是输出，因此我们将其连接到可见 LED 和电阻器，引脚 2 接地，脚为VCC，接3-5V，当检测器看到红外信号时，它会将输出拉低，打开 LED - 因为 LED 是红色的，所以我们比红外更容易看到!我们将使用 4 节 AA 1.3V 电池(我使用 NiMH)，以便为传感器供电的电压约为 4V。2 节电池(3V)可能太少了。如果您有 3 节 AA 电池盒，则 3 块电池应该没问题如果您有 Arduino 等微控制器，您也可以从它获取 5V 电压。接地连接到中间的引脚。

红外发射管一、检测器

红色 LED 的正极(较长)头连接到 +6V 引脚，负极(较短的引线)通过 200 至 1000 欧姆的电阻连接到红外传感器上的第一个引脚。现在，抓住任何遥控器(例如电视、DVD、计算机等)并将其指向检测器，同时按下一些按钮，每当按下遥控器时，您都应该看到 LED 闪烁几次。

红外发射管二、如何提高IP

减小脉冲的占空比，即压缩脉冲的宽度t。对于某些彩电红外遥控器，红外LED工作脉冲的占空比约为1 / 3-1 / 4;对于一些电器产品，红外遥控器的占空比约为十分之一。降低脉冲占空比还可以大大增加小功率红外发射管的发射距离。类似的，发射红外光。该管压降约为1.4V，工作电流一般小于20mA。为了适应不同的工作电压，常在回路中串联有限流电阻。当发射红外线来控制相应的受控设备时，控制距离与发射功率成正比。

红外发射管三、控制距离

为了增加红外控制距离，红外发射管工作在脉冲状态，因为脉冲光(调制光)的有效传输距离与脉冲的峰值电流成正比。只有尽可能提高峰值IP，才能增加红外发射距离。这里的白色 LED 是 IR LED，用作发射器，IR LED 旁边的组件是光电二极管，用作 IR 传感器中的接收器。红外发射器持续发射红外光，红外接收器持续检查反射光。如果光通过击中前面的任何物体而反射回来，红外接收器就会接收到该光。这样，在红外传感器的情况下即可检测到物体。这里的蓝色旋钮是电位器。您可以通过改变电位计的值来控制范围，即从您想要检测物体的距离开始。

红外发射管四、指示电源

红外传感器有两个小型 LED 指示灯，一个用于电源，在传感器开启期间一直亮起;另一个用于指示电源。另一个是检测物体的信号 LED。信号 LED 有两种状态或情况：当检测到物体时开启(激活)，未检测到任何物体时关闭(无效)。

红外发射管五、如何校准方式

校准传感器本质上是确保 LED 在检测到物体时亮起，在未检测到物体时熄灭。就是这样。请按照以下步骤校准传感器：将物体放置在距离机器人至少 15 厘米的地方。如果信号 LED 熄灭，则传感器工作正常。否则，用螺丝刀逆时针方向轻轻转动电位器(带有螺丝的蓝色小立方体)，使 LED 关闭。同样，在距离传感器约 5 厘米处放置一个物体。如果信号 LED 亮起，则工作正常。否则，顺时针方向转动电位器，使 LED 亮起。

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