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红外对管在电控机构中发挥了什么作用

日期:2021-01-25

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电控机构主要借助红外对管作用的传感器检测环境,继而向MCU传输信号,MCU向电机等装置发送指令,然后使整个电控机构完成目标。


一、电机部分:

1、全桥驱动:PWM占空比调整马达转速,避免长时间堵转。


2、向前转向:瞬间变相容易引发放电火花,考虑均匀转向。


3、差速调整:无转向机构的机器人,利用左右马达差速实现转向。


4、减速箱:降低速度,提高扭矩,避免瞬间变速。


二、舵机

1、控制:2.5%~12.5%的占空比应为0°~180°,长时间超过峰值将烧坏舵面。


2、力矩:力矩较小,旋转角度精确,小心考虑其带载能力。


3、额定电压:赛车场用5V主板舵机接口供电。


红外对管


三、感应器

1、巡线灰度传感器:多路集成;光敏电阻阻值分压原理;信号形式包括数字量;模拟量和串口通信;颜色识别识别区分力强(绿白色等);安装8~25mm距离的效果较佳;通过精密电位器调整识别阈值。


2、红外对管巡线:多路并排安装;红外线反射原理;数字信号;黑白分辨能力更强。


3、避障光电传感器:测距0-800mm;输出数字信号;稳定。


4、红外线测距:正作用于障碍物的效果较好;输出模拟信号;直接读取ADC值计算距离;程序简单快速。


在感应器模块,红外对管作用巨大,若没有红外对管相关的技术加持,电动控制装置将会失去很大的功能价值。

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